15 lipca 1410 r. została stoczona jedna z największych bitew średniowiecznej Europy. Pod Grunwaldem do walki stanęły połączone siły Królestwa Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego, dowodzone przez króla polskiego Władysława Jagiełłę i wielkiego księcia litewskiego Witolda oraz wojska Zakonu Krzyżackiego, dowodzonego przez wielkiego mistrza krzyżackiego Ulricha von Jungingena.
Zwycięstwo grunwaldzkie uznawane jest za przełom z zmaganiach z Zakonem Krzyżackim, który już nigdy nie osiągnął dawnej świetności.